SMC電磁閥動(dòng)作壽命試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
SMC電磁閥可靠性及耐久性試驗(yàn)的需要,研制實(shí)現(xiàn)了一套基于可編程控制器(PLC) 控制的電磁閥動(dòng)作壽命試驗(yàn)系統(tǒng),文中對(duì)試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。實(shí)踐結(jié)果表明,該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)參數(shù)的快速控制,具有自動(dòng)化程度高、可靠性好和操作方便的特點(diǎn),為開(kāi)發(fā)高性能的電磁閥提供了一個(gè)高效能的測(cè)試研究平臺(tái)。
1、引言
隨著機(jī)電一體化的發(fā)展,工業(yè)過(guò)程的復(fù)雜性和自動(dòng)化程度對(duì)設(shè)備性能的要求越來(lái)越高,電磁閥作為流體控制系統(tǒng)中主要的元件之一,其動(dòng)作時(shí)間、可靠性、壽命等指標(biāo)對(duì)系統(tǒng)的工作性能及經(jīng)濟(jì)性影響巨大,須通過(guò)試驗(yàn)對(duì)電磁閥產(chǎn)品相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定。電磁閥試驗(yàn)是電磁閥產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及改進(jìn)過(guò)程中用于檢驗(yàn)產(chǎn)品性能和質(zhì)量的有效手段,在各項(xiàng)試驗(yàn)中需要根據(jù)試驗(yàn)要求對(duì)試驗(yàn)系統(tǒng)中各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、控制。
SMC電磁閥在各項(xiàng)相關(guān)試驗(yàn)中,電磁閥動(dòng)作壽命試驗(yàn)主要用于評(píng)估其工作可靠性及壽命,為進(jìn)一步改進(jìn)電磁閥設(shè)計(jì)、提高其性能提供依據(jù),由于電磁閥動(dòng)作壽命試驗(yàn)周期長(zhǎng)、強(qiáng)度高,其試驗(yàn)系統(tǒng)須具有自動(dòng)化程度高、可靠性好的特點(diǎn)。基于可編程控制器( PLC) 這一自動(dòng)控制裝置,本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套高效能的電磁閥動(dòng)作壽命試驗(yàn)系統(tǒng),該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥驅(qū)動(dòng)電壓 電流信號(hào)占空比等被控參數(shù)的快速控制,具有自動(dòng)化程度高、可靠性好和操作方便的特點(diǎn)。
2、試驗(yàn)系統(tǒng)流路設(shè)計(jì)
為進(jìn)行SMC電磁閥動(dòng)作壽命試驗(yàn)的研究,根據(jù)試驗(yàn)用電磁閥的工作條件及測(cè)試要求,建立系統(tǒng)流體回路如圖1 所示( 測(cè)試流體為空氣,被測(cè)電磁閥數(shù)目定為5 個(gè)) 。
電磁閥動(dòng)作壽命試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-試驗(yàn)系統(tǒng)流路
SMC電磁閥入口氣壓可以在0 ~0.8MPa 內(nèi)可調(diào),為此采用空氣壓縮機(jī)配儲(chǔ)氣瓶方式為試驗(yàn)系統(tǒng)供氣,空氣壓縮機(jī)將空氣壓縮到氣瓶中并維持氣瓶中壓力為1MPa,即,如氣瓶中壓力達(dá)到1MPa,壓縮機(jī)自動(dòng)停止工作,反之,若氣瓶中壓力小于1MPa,則壓縮機(jī)自動(dòng)投入工作。氣瓶出口端依次接有壓力表、過(guò)濾器、調(diào)壓閥( 自身帶壓力表) ,通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)壓閥調(diào)節(jié)氣瓶出口壓力,即被測(cè)電磁閥入口氣壓達(dá)到測(cè)試要求并一直保持,此后通過(guò)PLC 控制使被測(cè)閥在額定驅(qū)動(dòng)電信號(hào)作用下逐一開(kāi)關(guān)動(dòng)作并連續(xù)循環(huán),直至達(dá)到設(shè)定動(dòng)作次數(shù)才停止動(dòng)作( 隨后對(duì)被測(cè)電磁閥密閉性等工作性能進(jìn)行檢測(cè)) ,實(shí)現(xiàn)動(dòng)作壽命試驗(yàn)。
系統(tǒng)中選用高輸出壓力、高效率的且具有根據(jù)壓力變化自動(dòng)停止或運(yùn)行功能的靜音無(wú)油空氣壓縮機(jī),以滿足試驗(yàn)的壓力要求; 管路的連接,包括與被測(cè)閥的連接,均采用快換接頭與工程塑料軟管插接配合方式,不但耐壓性能滿足要求,且便于安裝和拆卸; 為流體的清潔度,不致對(duì)被測(cè)閥產(chǎn)生影響,管路入口端加裝空氣干燥凈化過(guò)濾器; 空氣壓縮機(jī)電機(jī)的起停控制及被測(cè)電磁閥的驅(qū)動(dòng)控制由PLC 控制實(shí)現(xiàn)( 注: 當(dāng)PLC 起動(dòng)空氣壓縮機(jī)電機(jī)時(shí),實(shí)質(zhì)是使空氣壓縮機(jī)電機(jī)電路外部控制端接通,此后由空氣壓縮機(jī)內(nèi)部裝置根據(jù)出口壓力情況決定電機(jī)是否工作; 當(dāng)PLC 停止空氣壓縮機(jī)電機(jī)工作時(shí),實(shí)質(zhì)是使空氣壓縮機(jī)電機(jī)電路外部控制端斷開(kāi),使空氣壓縮機(jī)電機(jī)失去工作的可能) ,為方便監(jiān)控操作,將PLC 與一計(jì)算機(jī)(PC) 連接形成上下位機(jī)控制方式。
的輸入信號(hào)包括空氣壓縮機(jī)電機(jī)起動(dòng)停止控制信號(hào)、過(guò)載保護(hù)信號(hào)、被測(cè)電磁閥的起動(dòng)停止控制信號(hào)等,考慮到可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)單按鈕起停控制,及將相關(guān)保護(hù)信號(hào)串聯(lián)輸入,由此減少輸入點(diǎn)數(shù)提高經(jīng)濟(jì)性,綜上可以判定PLC 開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)不能少于3 個(gè)。試驗(yàn)系統(tǒng)內(nèi)需PLC 控制的對(duì)象有空氣壓縮機(jī)電機(jī)1 個(gè)、被測(cè)閥5 個(gè),可確定PLC 開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)不能少于6 個(gè)。
因試驗(yàn)中被測(cè)SMC電磁閥須被長(zhǎng)期連續(xù)驅(qū)動(dòng),故要求控制用PLC 輸出部件工作壽命要長(zhǎng),不適合采用壽命較短的繼電器輸出型,而晶體管輸出型可靠性高,反應(yīng)速度快,不受動(dòng)作次數(shù)的限制,故選擇晶體管輸出型[6]。根據(jù)以上系統(tǒng)要求,綜合等因素考慮,終選用歐姆龍PLC 產(chǎn)品ZEN 系列中的10C1DT -D -V2 ( CPU 單元) 及8E1DT( 擴(kuò)展I /O 單元) ,該機(jī)型組合具有10 個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入端子、8 個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出端子( 均為晶體管輸出型) ,程序存儲(chǔ)器容量大小適合,完全滿足系統(tǒng)要求。
輸入輸出接線
根據(jù)試驗(yàn)系統(tǒng)要求,設(shè)計(jì)SMC電磁閥及輸出驅(qū)動(dòng)電路如所示。輸入包括空氣壓縮機(jī)電機(jī)起停控制按鈕SB1、被測(cè)電磁閥起停控制按鈕SB2 及一路保護(hù)信號(hào)輸入( 為空氣壓縮機(jī)電機(jī)熱繼電器的常閉觸點(diǎn)) ,輸出驅(qū)動(dòng)了6 個(gè)固態(tài)繼電器( SSR) ,其中1 個(gè)SSR 控制空氣壓縮機(jī)電機(jī),其他5 個(gè)SSR 控制被測(cè)電磁閥。通過(guò)SSR 間接控制負(fù)載,可以很好的保護(hù)PLC,提高試驗(yàn)系統(tǒng)的可靠性。
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