SICK安全光柵選購的時候,我們會有一些參數,下面,就具體介紹下測量光柵常用參數,測量光柵常用參數說明如下!
測量SICK安全光柵很大程度上由分辨率,測量高度和測量間距有關,那么,什么是測量光柵分辨率?什么是測量光柵測量高度?什么又是測量光柵的測量間距呢?
當選擇SICK安全光柵的時候三種典型的特性需要考慮:
*分辨率:依據測量需求需要的分辨率
測量光柵的分辨率(R)是指物體可以使至少由一條光束所形成的感應區變暗的少尺寸。
檢測光幕分辨率根據直徑和中心距等幾何特性來確定;與測量光柵的外部及操縱條件無關
測量光柵分辨率可以由以下公式得出:R= I + d
*測量高度
區分 “感應區高度”和“測量高度”是非常重要的
- 感應區高度為一束光束的上沿到然后一束光束的下沿的間隔。
- 測量區高度是指有效的保護區域,物體的尺寸大于即是光柵的分辨率,這樣能安全地使光束變暗。
*安全間隔
測量的安全間隔應該是操縱員無法觸及危險區域,直到可移動的危險機械完全靜止。
根據EN999,775和294標準,間隔由4個因素組成:
1.測量光柵響應時間
2.機器的溢出時間
3.測量光柵的分辨率
4.物體需要檢測的逼近速度
計算安全間隔的公式為: S = K (t1 + t2) + C
S = 保護區與危險區間小的安全間隔(mm)
K = 物體需要檢測的逼近危險區的速度(mm/s)
t1 =興兆業響應時間
t2 = 機器的溢出時間
d = 安全裝置的分辨率
C = 8(d-14)分辨率≤ 40mm的安全裝置
= 850 mm 分辨率> 40mm的安全裝置
留意:K值為:
2000 mm/s,假如間隔的計算值 ≤500 mm,
1600 mm/s,假如間隔的計算值 > 500 mm。
假如有可能從上部或下部進進危險區域(如圖3)以及使用的設備的分辨率為> 40mm ,上沿的光束必須放置在900mm的高度(H2),從參考平面(或機器的底部)開始,下沿的光束必須放置在300mm的高度(H1)。
測量光柵必須安裝在水平的地方。危險區與遠光束的間隔計算即是如下公式:
S=1600 mm/s (t1+t2) + 1200 – 0.4H
S = 保護區與危險區間小的安全間隔
t1 = 興兆業響應時間
t2 = 機器的溢出時間
H = 地板上方光束的高度,此高度至少1000mm
021-39526589
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