上海乾拓貿易有限公司
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? 驅動交流伺服和線性電機
測量原理電容性
過程數據通道SIN, REFSIN, COS, REFCOS (模擬量差分)
每圈的正弦/余弦周期16
用于值發生[rpm] 6000
機械[rpm] 12000
較大速度
工作電壓[V DC] 7 … 12 (±5%)
接口信號/協議- HIPERFACE?
測量步,例如每周期12 位20'' (角秒) [360°/16/212=20'']
繞組電感[mH] 14.8 6.6
? 集成安全功能
? 位置控制器,帶閉環位置控制? 集成制動電阻額定電壓[V DC] 360 360
額定電流[A] 0.7 1.2
停頓時連續電流[A] 0.8 1.6
峰值電流[A] 3.2 6.4
額定輸出[W] 110 200圈數1 4096 圈, 12 bit
電機控制器內正弦/余弦信號差值1)? 集成電磁兼容濾波器
繞組電阻[Ω] 25.6 8.6號EMME-AS-…-S EMME-AS-…-M
法蘭規格40 60 80 100 40 60 80 100
測量單位, 單圈(SEK 34/37) , 多圈(SEL 34/37)
旋轉位置編碼器
MTTFd1) 年340 271
保持制動
MTTF 年371 538 797 1037 371 538 797 1037
開關次數2) 5 百萬次
1) 編碼器機械接口不能實現故障排除
2) 專用作無摩擦保持制動時開關驅動次數(釋放/施加)指導值(如,停頓時卡住)
技術參數- 編碼器
型號EMME-AS-…-S EMME-AS-…-M
測量單位, 單圈(SEK 34/37) , 多圈(SEL 34/37)
參數通道RS485 (數字量)
每圈的位置值512 (分辨率9 bit)
額定扭矩[Nm] 0.12 0.21
峰值扭矩[Nm] 0.7 1.4
停頓時扭矩[Nm] 0.18 0.35
額定速度[rpm] 9000 9000
較大速度[rpm] 10000 10000
電機常數[Nm/A] 0.171 0.175
電壓常數(相位到相位) [mVmin] 13.5 13.2
(256 條位置指令)
? 速度控制器
? 通過電流控制器控制扭
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