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氣缸：所需要的輸出力、氣缸壓力、氣缸運動、速度和耗氣量；
是否需要ISO和VDMA標準，是否需要緊湊形式，還有選擇相應的緩沖方式和傳感器。
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氣缸耗氣量表，給出了伸出，縮回以及伸縮循環的耗氣量。
這是在工作壓力為6bar(表壓力)時每mm行程的耗氣量(dm3/mm)，
為此計算一個工作行程的耗氣量，應將由表中所列的單位行程耗氣量來乘以工作行程長度（mm）。
這些是基于氣缸工作容積的理論值。
計人諸如活塞計后端蓋，接頭，管子及控制閥等的腔室應增加10%-25%,過大的接頭，
管子及氣缸到控制閥間的過長距離都會導致過大的壓力損失，并會延長循環時間。
氣缸輸出力
理論的推力和拉力與活塞的有效截面積和壓力有關。
在6bar工作壓力下。單作用缸及雙作用缸的理論輸出力值。
其它壓力下的作用力用表中的數字除以6并乘以相應的壓力出。
經驗規則：選取適當規格的接頭及管路，盡可能短的管路，可獲得小的循環周期，并可節約能源。
正確的氣缸大小選擇取決于所要求的輸出力和供氣壓力，在v頁的表中列出了
用牛頓為單位表示的單作用及雙氣缸的理論推力和拉力。
有桿氣缸的有桿腔有效面積等于活塞的面積減去活塞桿的面積。
為了氣缸平穩可控及無故障的工作，缸規格選擇時應其理論輸出力比實際要求高出30%-50%，
以補給內外摩擦力及背壓和流動壓降而形成的額外負載,所需補償量隨著應用系統的不同而不同，
對夾緊氣缸僅需要一個小值，但對于速運動就需要一個大值，流動壓降約占10%-20%。
經驗規則：對高速運動的氣缸，其理論輸出力應比實際要求要高出25%,速時應高出50%，而速應高出。
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