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資料齊全:OMRON伺服驅動器

資料齊全:OMRON伺服驅動器

  • 所屬分類:日本OMRON歐姆龍
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  • 發布日期:2019-05-22
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

資料齊全:OMRON伺服驅動器

R88A-CA1E001-5SF-E

小余.jpg

R88A-NCW152-DRT

1臺2功能

擁有DeviceNet通信功能和位置控制單元功能這2種功能。

AC伺服驅動器 W系列在本體上直接連接安裝此可選單元后,

可同時獲得通信功能和位置控制功能。

●位置控制功能規格

●DeviceNet通信規格

規格 型號

DeviceNet可選單元 R88A-NCW152-DRT

外部輸入輸出用連接器 R88A-CNU01R

設定工具用電纜(DOS/V 2m) R88A-CCW002P4

項目 規格

控制軸數 1軸/從站

控制方式 半封閉回路/全封閉回路控制

控制對象驅動器 R88D-WT系列

定位單位 用戶位置單位(可任意設定)每步的移動量作為電子齒輪比進行設定(設定范圍10,000,000~0.0000001)

運行規格 存儲運行 步進運行、點式表格運行

直接運行 直接運行、中斷進給、節點信號輸出定位、多段速定位

移動指令規格

方式 INC(相對坐標定位)/ABS(坐標定位)

位置指令 帶符號32字節長(設定范圍-99,999,999~99,999,999步)

速度指令 無符號32字節長(單位:步/min、設定范圍: 1~240,000步)

加減速方式

加速度一定 一段直線加減速、二段直線加減速、不對稱直線加減速、 S形加減速、不對稱S形加減速

加速度時間一定 指數加減速、帶偏差指數加減速、一段直線加減速

加減速時間 1~10,000ms(達到較高速度的時間)

坐標設定 設定AC伺服電機是作為直線軸使用,還是作為旋轉軸使用

速度變更 定位中的速度,多可進行16段變速(多段速定位運行時)

運行管理/

補償功能

原點搜索運行

無極限反轉 原點附近信號+原點信號、原點信號、原點附近信號+Z相、 Z相、其中之一使用ON/OFF信號

有極限反轉 原點附近信號+原點信號、原點信號、原點附近信號+Z相、其中之一使用ON/OFF信號

齒隙補償 0~32,767步

JOG 電源接通時,以及原點搜索后的原點位置為基準

程序調入運行 電機1轉分割為的等分后定位(1~32,767等分)

軟件限度 在位置減速停止(正負均可在±99,999,999范圍內設定方向)

立即停止/減速停止 遠程I/O通信、可根據輸入信號

當前位置預設 可根據遠程I/O通信

跟蹤功能

跟蹤對象模擬量數據

(可選擇2要素)

指令脈沖速度[r/min]、位置偏差[指令單位]、速度反饋[r/min]、

轉矩指令[%]

跟蹤對象ON/OFF數據

(可選擇2要素)

傳感器ON輸入、報警輸出、定位完成輸出1、速度一致輸出、電機旋轉檢測輸出、

伺服準備結束輸出、電流限制檢測輸出、速度限制檢測輸出、連鎖輸出、報警輸出、

定位結束輸出2、報警碼輸出1、報警碼輸出2、報警碼輸出3

觸發對象數據 跟蹤對象模擬量數據(啟動、停止、啟動/停止)

跟蹤對象ON/OFF數據(啟動、停止、啟動/停止)

數據抽樣 抽樣周期: 250μs為單位設定(250μs~8,191,750μs 范圍內設定)

抽樣數:1000抽樣固定

監控器內容讀取 監控內容

速度反饋[r/min]、轉矩指令[%]、 Z相脈沖輸[脈沖]、電氣角[度]、

輸入信號監控[無單位]、輸出信號監控[無單位]、指令脈沖的速度顯示[r/min]、

位置偏差[指令單位]、累積負載率[%]、再生負載率[%]、動態制動電阻負載率[%]、

輸入脈沖計數器(下位16位)[指令單位]、反饋脈沖計數器(下位16位)[脈沖]

項目 規格

通信電源電壓 DC11~25V

消耗電流 通電電源 :20mA以下

較大I/O點數 輸入4CH 輸出4CH

通信功能 遠程I/O通信(作為從站動作)、 Explicit報文通信功能(可發送Explicit報文)

通信內容

遠程I/O通信

·定位器功能的移動指令 ·原點補償功能(值編碼器使用時)

·伺服驅動器及DeviceNet可選單元的參數讀寫

·讀取監控器內容 ·當前位置補償功能 ·報警復位

Explicit報文通信

·跟蹤功能的設定

·跟蹤數據的讀取

·伺服驅動器及DeviceNet可選單元的單數讀寫

連接形態 可多點方式、T分支方式組合

●多63臺的分散控制

作為DeviceNet從站,較大可連接到網絡長度500m的開放式網絡。

●伺服系統的運行信息匯總管理

AC伺服驅動器W系列本體的監控顯示功能所顯示的信息

(速度指令、反饋速度等)可通過遠程I/O功能從PLC讀取。

●故障預測、診斷

觸發對象信號滿足觸發條件后,可將設定好的跟蹤對象信號在

1000抽樣(抽樣間隔250μs~約8秒)范圍內進行記錄。

通過這種跟蹤功能,當感知到不同于正常操作的動作時,

會記錄這個動作,可作為無動作的證據使用。

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