詳細(xì)介紹可編程控制器AB，羅克韋爾參數(shù)報(bào)價(jià)

本文檔提供了產(chǎn)品目錄號(hào)和產(chǎn)品規(guī)格，包括功率，性能，環(huán)境，

Allen-Bradley?伺服驅(qū)動(dòng)器的，尺寸圖和附件。

將本出版物與Kinetix?運(yùn)動(dòng)控制選擇指南（出版物KNX-SG001）一起使用，以幫助制作

決定選擇適合您系統(tǒng)要求的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

本手冊(cè)包含新的和更新的信息，如下表所示。

Kinetix?5700驅(qū)動(dòng)器系列有助于擴(kuò)展集成的價(jià)值

在EtherNet / IP?上運(yùn)行到大型定制機(jī)器制造商應(yīng)用程序。

驅(qū)動(dòng)模塊使用ControlLogix?控制器連接和操作，

GuardLogix?控制器，CompactLogix?控制器或Compact

GuardLogix控制器。

將Logix Designer應(yīng)用程序作為單個(gè)控制引擎和一個(gè)

設(shè)計(jì)環(huán)境 - Studio5000? - 機(jī)器制造商現(xiàn)在有更多

靈活的擴(kuò)展，設(shè)計(jì)和控制，以幫助滿(mǎn)足他們的需求。

Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器有助于縮短調(diào)試時(shí)間

提高機(jī)器性能。它們提供簡(jiǎn)單，的功能

節(jié)省空間，幫助您更快地啟動(dòng)和運(yùn)行機(jī)器。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)電纜

長(zhǎng)可達(dá)90米（295英尺），具體取決于反饋類(lèi)型。請(qǐng)參閱Kinetix運(yùn)動(dòng)配件技術(shù)數(shù)據(jù)，

出版物KNX-TD004，用于電纜規(guī)格。

對(duì)于iTRAK系統(tǒng)，可以使用從iTRAK電源到長(zhǎng)30米（98英尺）的電機(jī)模塊的電纜。參考

iTRAK系統(tǒng)技術(shù)數(shù)據(jù)，出版物2198T-TD001，用于電纜規(guī)范。

這些圖紙為Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器和iTRAK電源提供安裝尺寸。還包括

圖紙顯示了兼容的電機(jī)反饋連接器套件對(duì)安裝尺寸的影響。參考

18頁(yè)了解使用這些套件時(shí)的尺寸。

2198-KITCON-DSL反饋連接器套件和2198-H2DCK反饋轉(zhuǎn)換器套件不會(huì)影響

安裝尺寸的驅(qū)動(dòng)器。這些套件的任何部分都不會(huì)從驅(qū)動(dòng)器前部或驅(qū)動(dòng)器下方伸出。

這些例子顯示了2198-K57CK-D15M通用反饋套件和2090-CFBM7DD反饋電纜，

安裝在MF連接器上方（覆蓋）2198-KITCON-DSL連接器套件。你可以更換2198-

如果需要，帶有2198-H2DCK轉(zhuǎn)換器套件的KITCON-DSL反饋套件，不會(huì)影響這些安裝尺寸。

有關(guān)電機(jī)/執(zhí)行器的兼容性和產(chǎn)品尺寸，請(qǐng)參閱34頁(yè)的通用反饋連接器套件。（11.81）

有關(guān)電機(jī)/執(zhí)行器兼容性和55頁(yè)產(chǎn)品，請(qǐng)參閱35頁(yè)的Hiperface-to-DSL反饋轉(zhuǎn)換器套件尺寸。

Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)為具有高軸數(shù)和高功率要求的機(jī)器而設(shè)計(jì)。單軸和雙軸逆變器

提供集成（基于驅(qū)動(dòng)器和基于控制器）的安全性

功能和硬連線(xiàn)（基于驅(qū)動(dòng)器）安全功能。

2198-CAPMOD-2240電容器模塊和2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴(kuò)展模塊用于能量

存儲(chǔ)并將DC總線(xiàn)電壓擴(kuò)展到另一個(gè)逆變器集群。您可以使用多個(gè)2198-CAPMOD-2240

系統(tǒng)配置中的電容器模塊，但每個(gè)都增加了系統(tǒng)總電容。 2198-CAPMOD-

2240電容器模塊也用于需要高達(dá)100 A較大外部直流母線(xiàn)電流的應(yīng)用中。

您可以在電容器模塊的左側(cè)或右側(cè)添加2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴(kuò)展模塊

外部直流母線(xiàn)電流過(guò)100 A，較高可達(dá)200 A.

Bulletin 2198-CAPMOD-2240電容器模塊是Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配置的選件。這個(gè)

部分包含功能，規(guī)格和產(chǎn)品尺寸。

Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器配件包括電容器模塊，無(wú)源分流模塊，編碼器輸出模塊，線(xiàn)路

電抗器，交流線(xiàn)路濾波器，反饋連接器套件，系統(tǒng)安裝工具包和總線(xiàn)連接器套件。

Kinetix 5700無(wú)源分流器是外部模塊，可為應(yīng)用提供額外的分流能力

出直流母線(xiàn)電源的內(nèi)部分流容量。

產(chǎn)品目錄號(hào)2198-R014,2198-R031和2198-R127由電容器線(xiàn)圈組成，電容器線(xiàn)圈安裝在

外殼。產(chǎn)品目錄號(hào)2198-R004是一個(gè)沒(méi)有外殼的分流電阻器。

值是每個(gè)模塊的基本電流。

值假定每個(gè)模塊連接兩個(gè)制動(dòng)電機(jī)，每個(gè)制動(dòng)電機(jī)的較大額定值為2 A.

值假設(shè)較大額定制動(dòng)電流為5A。

這些值僅代表iTRAK電源。它們不包括連接到iTRAK電源的iTRAK電機(jī)模塊，也可以從這個(gè)24V控制電源獲取電流

輸入。有關(guān)24V控制電源要求的更多信息，請(qǐng)參閱iTRAK系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè)，出版號(hào)2198T-UM001。

iTRAK?電源將iTRAK系統(tǒng)與Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器系列集成在一起。

所有驅(qū)動(dòng)器每分鐘限制為1次。

有關(guān)電機(jī)包含抱閘和其他信息時(shí)的電流值，請(qǐng)參閱9頁(yè)的控制電源電流規(guī)范。

峰值輸出電流持續(xù)時(shí)間等于1.0秒，占空比為10％（目錄號(hào)2198-P031,2198-P070,2198-P141）和占空比為1％的100 ms（目錄號(hào)2198-P208）。

在分流活動(dòng)期間，分流開(kāi)關(guān)和分流電壓增加，以促進(jìn)多軸配置中的分流功率的。分流利用相當(dāng)于

Logix Designer應(yīng)用程序中的BusRegulatorCapacity標(biāo)記。

Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器，2198-CAPMOD-2240電容模塊和iTRAK電源具有不同的24V

直流電耗。計(jì)算24V直流電源的組合電流需求時(shí)要考慮的因素

供應(yīng)包括以下內(nèi)容：

系統(tǒng)中每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的目錄號(hào)

伺服電機(jī)是否包括抱閘選項(xiàng)

系統(tǒng)是否包含2198-CAPMOD-2240電容模塊

系統(tǒng)是否包含2198T-W25K-ER iTRAK電源和iTRAK電機(jī)的數(shù)量

模塊支持

浪涌電流持續(xù)時(shí)間小于30 ms。

Kinetix 5700變頻器采用內(nèi)部固態(tài)電機(jī)短路保護(hù)，并在適當(dāng)?shù)姆种ПＷo(hù)下使用

電路保護(hù)，額定用于能夠提供高達(dá)200,000 A（保險(xiǎn)絲）和65,000 A（電路）的電路

斷路器）。

使用此表來(lái)確定機(jī)箱的大小并計(jì)算Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需的通風(fēng)量。

雙軸逆變器的值基于兩個(gè)軸（每個(gè)軸消耗額定功率輸出的一半）。

例如，2198-D006-ERSx雙軸逆變器（軸A），使用率為20％

（17/2 = 8.5 W）和（軸B）使用60％（41/2 = 20.5 W）總共消耗29 W.

同一直流母線(xiàn)上所有軸的組合電纜長(zhǎng)度不得過(guò)400米（1312英尺）。

詳細(xì)介紹可編程控制器AB，羅克韋爾參數(shù)報(bào)價(jià)