主要作用緊湊型變頻器AB,羅克韋爾技術樣本
Kinetix 5500變頻器采用內部固態電機短路保護,并在適當的分支保護下使用
電路保護,額定用于能夠提供高達200,000 A(保險絲)和65,000 A(電路)的電路斷路器)。
使用此表來確定機箱的大小并計算Kinetix 5500驅動系統所需的通風量。
較大電纜長度會有所不同,具體取決于應用中使用的Allen-Bradley電機或執行器。參考
Kinetix運動附件技術數據,出版物KNX-TD004,用于電纜規格。
同一直流母線上所有軸的組合電纜長度不得過250米(820英尺)。
需要使用2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反饋轉換器套件。
LDAT系列線性推進器和MP系列(200V級)旋轉電機需要2198-H2DCK(B系列或更高系列)轉換器套件。
20米(65.6英尺)的限制歸因于2090-CPxM7DF電源/制動電纜。
2094-BCxx-Mxx-M和2094-BMxx-M驅動模塊使用內部固態電機短路保護,
當通過合適的分支電路保護進行保護時,額定用于能夠提供高達200,000 A的電路。
2094-BL02線路接口模塊(LIM)包含輔助保護設備,并受保護
合適的分支電路保護,額定用于能夠提供高達5000 A的電路。當此模塊是
使用時,需要在LIM模塊的線路側進行保護。保險絲必須僅為J級或CC級。
2094-BLxxS和2094-XL75S-Cx LIM模塊包含適用于電路的分支電路額定設備
能夠提供高達65,000 A(400V級)的電流。
有關電源規格等信息,請參閱“線路接口模塊安裝說明”,出版號2094-IN005
有關使用LIM模塊的信息。
建議將66頁上列出的保險絲和Allen-Bradley斷路器與2094-BCxx-Mxx-M IAM配合使用
不使用線路接口模塊(LIM)時的電源模塊。
在2198-H2DCK轉換器套件應用中,您可以將2090-CPxM7DF電源/制動電纜更換為
2090-CSBM1DF單電機電纜(并重復使用2090-CFBM7DF反饋電纜)將較大電纜長度增加到50米(164英尺)。
僅適用于18和14 AWG單根電纜。
對于間歇性再生應用,使用D_Application = t / T,其中t是需要再生的持續時間,T是時間
兩次再生之間的間隔。 t和T都必須使用相同的時間單位,例如秒。
Allen-Bradley編碼器輸出模塊(目錄號2198-ABQE)是基于DIN導軌的EtherNet / IP網絡獨立模塊,
能夠將編碼器脈沖輸出到客戶提供的外圍設備(攝像頭,用于例如,用于線掃描視覺系統)。
編碼器輸出模塊支持系統使用的實軸和虛擬軸
EtherNet / IP網絡上的集成運動。
有關更多信息,請參閱26頁的編碼器輸出模塊。
Kinetix 5500驅動器使用TJ的線路濾波器進行了測試。
為了滿足CE,還需要使用這些過濾器
要求。這些Bulletin 2198 AC線路濾波器適用于單相和三相中使用的Kinetix 5500驅動器
操作。
總線連接系統用于擴展電源AC輸入,24V控制輸入和DC總線電源
從總線多軸配置中的驅動器到驅動器。
連接系統由三個部分組成:
輸入接線連接器,插入左側的驅動器,接收主電源AC和24V DC的輸入接線。
交流總線,直流總線和24V直流T型連接器,插入一個AC,DC,
和/或24V控制電源。
直流母線T型連接器也插入直流母線電源的一個驅動器。
連接驅動器的母線,用于擴展主電源AC總線,直流母線和24V DC控制電源
驅動器到驅動器。
對于每個總線伺服驅動器系統,每個驅動器需要一個連接器套件目錄號。
使用這些表格確定您的系統需要哪些連接器套件。
2090-CSxM1DF-10Axxx(10 AWG)電纜和任何其他帶M40或M58連接器的2090-CSxM1DF電纜不支持此50 m(164 ft)選項
Kinetix 5500伺服驅動器包括用于Kinetix VP電機的2198-KITCON-DSL反饋連接器套件。該
2198-H2DCK反饋轉換器套件,用于Hiperface-to-DSL轉換,與LDAT系列線性推進器一起使用
MP系列旋轉電機和線性執行器。
有關使用轉換器套件時的尺寸,請參閱46頁。
Kinetix 5500驅動器配件包括Bulletin 2198電容器模塊,分流電阻器,編碼器輸出模塊,
交流線路濾波器和總線連接系統。
Kinetix 5500伺服驅動器也與Bulletin 2097兼容
外部分流電阻器。
這些模塊化安全速度監控伺服驅動器有助于增
力和保護具有嵌入式安全功能的人員
模塊化設計和控制提供易于維護和更大
靈活性,因為驅動器可以輕松地從Safe Torque Off轉換為Safe
速度監控器。
Kinetix 6500伺服驅動器提供集成運動
EtherNet / IP網絡采用CIP Motion?和CIP Sync?技術
來自ODVA,全部建立在通用工業協議(CIP?)之上。
Kinetix 6200伺服驅動器提供集成運動功能
通過SERCOS接口和與Kinetix 6000驅動器的兼容性,
讓您可以在何時何地遷移到增強功能
你需要它們。
所有IAM功率模塊限制為每分鐘2個接觸器循環(多4個軸),或每分鐘1個接觸器循環(5 ... 8軸)。循環能力還取決于轉換器功率
額定值和總系統電容。要計算循環能力,請參閱Kinetix 6200和Kinetix 6500模塊化多軸伺服驅動器用戶手冊,出版號2094-UM002。
Kinetix 5500電容模塊為Kinetix 5500內部分流器應用提供1360μF電容
出模塊容量。電容器模塊可單獨使用,也可與Bulletin 2097外部組合使用
分流模塊,用于具有過多再生能量的應用。
Bulletin 2198-CAPMOD-1300電容器模塊是Bulletin 2198伺服驅動器配置的選項
200V或400V級操作。本節包含功能,規格和產品尺寸。
Bulletin 2097被動分流器與Kinetix 5500伺服驅動器兼容。分流電阻直接連接到
駕駛。有關尺寸和其他規格,請參閱107頁的分流電阻。
D_Application是應用程序占空比百分比。
驅動器當一個驅動器為1,2或3幀且從動驅動器為1幀或2幀時,請使用這些連接器套件。
適用于Kinetix 5500伺服驅動器的更換部件和套件包括DSL反饋連接器套件,電源
母線,安全和數字輸入連接器以及電源連接器組。
對于具有230V AC控制輸入電壓和50°C(122°F)環境溫度的八軸系統,較大浪涌持續時間小于1/2線路周期。計算較大浪涌持續時間
有關其他配置,請參閱Kinetix 6200和Kinetix 6500模塊化多軸伺服驅動器用戶手冊,出版號2094-UM002。
轉換器峰值輸出持續時間等于400 ms,占空比為16%。
這些規范適用于目錄號列標題中的軸模塊以及位于IAM電源模塊內的同一軸模塊(逆變器部分)。
帶寬值根據調整參數和機械組件而變化。
連續和峰值電流額定值適用于高速運行。對于于5 Hz的電輸出頻率(8極電機為75 rpm)的恒速運行,輸出電流額定值為
降。請參閱Motion Analyzer軟件以正確調整驅動器的大小。
有關占空比功能,請參見64頁的峰值電流規范。
DSL反饋連接器套件
需要Bulletin 2198-KITCON-DSL反饋連接器套件才能與Kinetix建立反饋連接
用于Kinetix 5500伺服驅動器的VP電機,每個驅動器都包含這些驅動器。電機功率,制動和2線反饋
使用單個Bulletin 2090-CSxM1DF-xxAxxx電纜進行連接。請參閱Kinetix運動配件
規格技術數據,出版物KNX-TD004,用于電機電纜信息。
主要作用緊湊型變頻器AB,羅克韋爾技術樣本
021-39526589
網址:czhfh.cn
地 址:上海市嘉定區嘉涌路99弄
6號樓713室