羅克韋爾安全變頻器使用方法，AB詳細(xì)說明

以下信息總結(jié)了自上次發(fā)布以來對(duì)本手冊的更改。為了幫助您在此版本中找到新的和更新的信息

手冊中，我們已經(jīng)包含了本章右側(cè)所示的更改欄。如果在I / O點(diǎn)發(fā)生錯(cuò)誤，則僅認(rèn)為此I / O點(diǎn)有故障而不是整個(gè)模塊。

如果輸入點(diǎn)出現(xiàn)故障，則假定“0”為安全值。故障輸出通道斷電。如果它

單個(gè)點(diǎn)無法斷電，整個(gè)模塊被認(rèn)為是有故障的，整個(gè)模塊都是

斷電，并設(shè)置相應(yīng)的錯(cuò)誤狀態(tài)?？刂破鲗㈠e(cuò)誤報(bào)告給用戶程序。如果

整個(gè)模塊不能斷電，控制器進(jìn)入故障_Stop。

瞬態(tài)錯(cuò)誤是I / O模塊中發(fā)生的錯(cuò)誤，并且會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)。如果出現(xiàn)瞬態(tài)錯(cuò)誤

發(fā)生時(shí)，模塊執(zhí)行自檢。如果測試成功，則I / O模塊的狀態(tài)設(shè)置為“良好”

并且模塊的正常功能繼續(xù)。在此過程中，GuardPLC控制器執(zhí)行錯(cuò)誤頻率的統(tǒng)計(jì)評(píng)估。 I / O.

如果出預(yù)設(shè)的錯(cuò)誤頻率，模塊將永 久設(shè)置為“故障”。在這種情況下，模塊會(huì)這樣做

錯(cuò)誤消失后不恢復(fù)正常功能。 Toresume正常功能，必須循環(huán)

電源或?qū)⒖刂破鞲臑橥Ｖ谷缓筮\(yùn)行。如果錯(cuò)誤持續(xù)過多個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間（24小時(shí)）的時(shí)間，則I / O

模塊永 久設(shè)置為'故障'，并且在消失后不會(huì)繼續(xù)正常運(yùn)行

錯(cuò)誤。繼電器或停止/啟動(dòng)控制器后，I / O模塊只能恢復(fù)正常功能。對(duì)于故障模塊，控制器使用安全值（0，LOW）。

帶有RSLogix Guard PLUS！編程的GuardPLC控制器系統(tǒng)

軟件，請參閱使用RSLogix Guard PLUS！使用GuardPLC的軟件

控制器，出版物1753-PM001。

使用RSLogix Guard PLUS為GuardPLC ControllerSystems編程提供程序信息！編程軟件包含有關(guān)GuardPLC安全概念的深入信息

控制器系統(tǒng)，包括DeviceNet Safety Scanner forGuardPLC Controller。

如果您負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，安裝，編程或排除使用GuardPLC控制器的控制系統(tǒng)，請使用本手冊。

負(fù)責(zé)安裝，編程，操作和管理的人員必須熟悉安全相關(guān)控制器的故障排除

可編程電子系統(tǒng)（PES）的相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。

本手冊僅簡要介紹了控制器GuardPLC系列的安全概念。其目的是提供有關(guān)的信息

安裝和操作您的控制器系統(tǒng)。

即使檢測到錯(cuò)誤，控制器也會(huì)以安全相關(guān)的方式繼續(xù)作出反應(yīng)。

輸入信號(hào)錯(cuò)誤（例如，錯(cuò)誤傳輸?shù)妮斎胫担┎粫?huì)影響控制器的安全功能。故障輸入信號(hào)的值為0。

非安全相關(guān)模塊中的錯(cuò)誤不會(huì)影響控制器的安全性。

控制器故障對(duì)其他安全相關(guān)模塊的安全性沒有影響。

當(dāng)輸出斷電時(shí)，輸出處于安全狀態(tài)。如果是故障，所有輸出都關(guān)閉。這包括以太網(wǎng)通信中的故障。

GuardPLC 1200控制器是一個(gè)緊湊的系統(tǒng)，由CPU，看門狗和板載數(shù)字I / O組成。 GuardPLC 1200

控制器具有20個(gè)數(shù)字輸入，8個(gè)數(shù)字輸出和2個(gè)高速計(jì)數(shù)器。 RS-232串口支持ASCII

通信和以太網(wǎng)端口提供與安全相關(guān)的通信。需要用戶提供的24V DC電源。有關(guān)電源連接，請參見45頁。

GuardPLC 2000控制器有一個(gè)有源RS-232串口

非安全相關(guān)的溝通。它還具有以太網(wǎng)端口

配置和安全相關(guān)的通信。較的DB9端口

支持RS-232 ASCII（只讀）通信;上端口不活躍。

1755-PB720電源模塊為GuardPLC 2000控制器提供兩個(gè)電壓（3.3V DC和5V DC）。它們與電源電壓24V DC電氣隔離。

1755-IB24XOB16數(shù)字輸入/輸出模塊提供24位數(shù)字

輸入和16個(gè)數(shù)字輸出。每個(gè)I / O信號(hào)的狀態(tài)是顯示狀態(tài)指示器位于正面右側(cè)

板連接器。輸入和輸出與電氣隔離供電電壓，24V DC。

1755-IF8模擬輸入模塊有八個(gè)輸入。這些輸入可用作8個(gè)單端輸入或4個(gè)差分模擬

與GuardPLCmodule的邏輯側(cè)電隔離的輸入。測量的輸入值可以是電壓或電流。如果

你使用輸入模塊來獲得電流，你需要一個(gè)分流電阻。主題值以0到2000之間的值數(shù)字地傳輸?shù)教幚砥飨到y(tǒng)。

1755-OF8模擬輸出模塊提供8個(gè)輸出，電流隔離，每組2個(gè)（即每個(gè)電源2個(gè)輸出）

有關(guān)GuardPLC安全政策的詳細(xì)信息控制器，包括控制器功能的信息，

輸入輸出通道，操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序安全和使用規(guī)定，請參閱GuardPLC控制器

系統(tǒng)安全參考手冊，出版號(hào)1753-RM002有關(guān)編程和配置的過程信息

提供有關(guān)在GuardPLC應(yīng)用程序中安裝，配置和操作DeviceNet Safety Scanner的信息

提供有關(guān)操作1791DS DeviceNet Safety I / OModules的信息

提供有關(guān)在GuardPLC安全應(yīng)用程序中使用功能塊的信息

有關(guān)EtherNet / IP協(xié)議的信息有關(guān)Allen-Bradley可編程控制器的接地和接線的詳細(xì)信息

描述固態(tài)可編程的重要區(qū)別

控制器產(chǎn)品和硬接線機(jī)電設(shè)備有關(guān)接地電氣設(shè)備的電線尺寸和類型的文章

GuardPLC控制器具有符合IEC 61508的故障安全CPU

（SIL 3）和ISO 13849-1（PLe / Cat.4）。導(dǎo)致安全性喪失的故障

在的安全時(shí)間內(nèi)檢測到功能。錯(cuò)誤

僅在與另一個(gè)故障相結(jié)合時(shí)導(dǎo)致安全功能喪失，

有關(guān)安全概念的更多信息，請參閱“GuardPLC控制器安全參考手冊”（出版號(hào)1753-RM002）。

檢測到錯(cuò)誤后，控制器進(jìn)入Failure_Stop，并將所有輸出通道設(shè)置為安全狀態(tài)（值= 0）。

在發(fā)生Failure_Stop的某些情況下，電源循環(huán)將無法啟用正常操作。使用RSLogix Guard PLUS從Stop到Run手動(dòng)重置！軟件，是必需的。貓。 4個(gè)故障通常需要手動(dòng)復(fù)位。

用戶程序中的錯(cuò)誤不被視為控制器的錯(cuò)誤。

控制器還監(jiān)控控制器的硬件自檢和軟件自檢的時(shí)間和一致性。

用戶程序的循環(huán).I / O信號(hào)的處理，包括I / O測試?？刂破鞯倪\(yùn)行周期。從運(yùn)行到停止的轉(zhuǎn)換。

輸入的安全狀態(tài)由傳遞給0的信號(hào)表示用戶程序邏輯。發(fā)生故障時(shí)，切換輸入關(guān)（0）。

至少在多個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間內(nèi)檢測到（24

小時(shí)）。這導(dǎo)致了對(duì)安全概念的這些要求：

您可以安全時(shí)間和看門狗時(shí)間。多次錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間預(yù)設(shè)為24小時(shí)。

供應(yīng)）。它們與處理器系統(tǒng)電隔離。每個(gè)

模擬輸出可以用作電流源或電壓源。

1755-HSC計(jì)數(shù)器模塊提供兩個(gè)計(jì)數(shù)器和四個(gè)數(shù)字輸出。它們與處理器系統(tǒng)電隔離。該

顯示四個(gè)輸出信號(hào)的狀態(tài)，狀態(tài)指示燈位于前板輸出連接器的右側(cè)。

GuardPLC 1600系統(tǒng)具有20個(gè)數(shù)字輸入和8個(gè)數(shù)字輸出，并增加了可選的分布式安全I(xiàn) / O.該

GuardPLC 1800系統(tǒng)具有24個(gè)數(shù)字輸入，8個(gè)數(shù)字輸出，8個(gè)安全相關(guān)的模擬輸入和2個(gè)高速計(jì)數(shù)器，以及

可選的分布式安全I(xiàn) / O.通過狀態(tài)指示器指示輸入和輸出的狀態(tài)。用戶提供的24V DC電源

是必須的。有關(guān)電源要求的信息，請參見45頁。

每個(gè)控制器都配有四個(gè)10 / 100BaseT，RJ-45連接器，通過GuardPLC以太網(wǎng)提供安全相關(guān)的通信

網(wǎng)絡(luò)到分布式I / O和其他GuardPLC控制器，OLE forProcess Control（OPC）服務(wù)器（1），以及RSLogix Guard PLUS！

編程軟件。四個(gè)連接器和控制器通過內(nèi)部以太網(wǎng)交換機(jī)連接。

三個(gè)端口位于控制器的前部，提供這些與安全無關(guān)的通信選項(xiàng)。

COMM3（RS-485）還支持高速安全協(xié)議（HSP）

與1753-DNSI DeviceNetSafety掃描儀進(jìn)行高度完整的通信。

有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱DeviceNet Safety Scanner for GuardPLC Controllers UserManual，出版號(hào)1753-UM002。

以下模塊可用于GuardPLC 1600控制器，GuardPLC 1800控制器和C系列GuardPLC 1200系列

控制器，以及C系列GuardPLC 2000 CPU。模塊狀態(tài)通過狀態(tài)指示器指示。

GuardPLC 2000控制器是一個(gè)由a組成的模塊化系統(tǒng)

控制器（1755-L1），提供CPU和通信

功能，以及一個(gè)獨(dú)立的電源和I / O駐留在

GuardPLC 1755-A6機(jī)箱。在單個(gè)系統(tǒng)中多可以使用六個(gè)I / O模塊。

羅克韋爾安全變頻器使用方法，AB詳細(xì)說明