GuardPLC操作系統(tǒng)永 久存儲在內(nèi)存中
控制器。操作系統(tǒng)旨在確保這一點
控制器的所有任務(wù)都以安全相關(guān)的方式執(zhí)行。
您可以通過RSLogix Guard PLUS訪問控制器!
CPU處于活動狀態(tài)。正在執(zhí)行例程。正在處理I / O信號。
控制器執(zhí)行非安全相關(guān)的通信。控制器執(zhí)行軟件測試,硬件測試和I / O模塊試驗。
系統(tǒng)出現(xiàn)故障后控制器的安全狀態(tài)。加載的例程處于Stop或Failure_Stop模式。
控制器的輸出正在復(fù)位(LOW)。控制器未執(zhí)行軟件或硬件測試。
控制器處于安全狀態(tài)。硬件看門狗未被觸發(fā)。
要從Failure_Stop恢復(fù),需要重新啟動控制器.Arestart可以
僅通過RSLogix Guard PLUS啟動!軟件。請參閱116頁的“從Failure_Stop恢復(fù)”。
如果控制器處于Failure_Stop,則必須按照以下步驟重新啟動控制器。
如果控制器不,您必須進(jìn)行 一次。在“硬件管理”窗口的“”菜單中,選擇“控制面板”。
在登錄對話框中鍵入管理員用戶名和密碼。
后,從Control Panel Extra菜單中選擇Reboot Resource,如下所示。
您可以使用[Ctrl] + [A]快捷鍵輸入默認(rèn)用戶名(Administrator)和密碼。
僅當(dāng)控制器處于Failure_Stop模式時,才能啟動重新引導(dǎo)資源。如果在控制器處于任何其他模式時嘗試重新啟動,則會顯示錯誤消息。
如果已經(jīng)在控制器中加載了例程
發(fā)生Failure_Stop,控制器進(jìn)入Stop / Valid_Configuration
啟動后。如果激活“自動啟動”,則例程將自動啟動。
首次打開多功能控制面板時,確實如此
不包含任何控制器。通過拖動和將控制器添加到多控制面板
將資源從項目樹中刪除到多控制面板中。下面。
Failure_Stop模式。如果檢測到操作系統(tǒng)的檢查
錯誤,緊急裝載機(jī)啟動。緊急裝載機(jī)裝載一個
軟件,以便您可以定義控制器的功能。
控制器可以以各種模式操作。這些模式取決于
硬件,軟件和系統(tǒng)的測試結(jié)果
組態(tài)。
在給控制器通電或重新啟動控制器之后,
控制器對數(shù)據(jù)和地址線進(jìn)行系統(tǒng)測試
閃存和RAM存儲器。然后控制器檢查操作
系統(tǒng)在閃存中。在此期間,控制器在
初始模式。
如果所有這些初始化檢查都正常,則啟動操作系統(tǒng)
并且控制器切換到停止模式。
如果檢測到任何硬件或軟件錯誤,控制器將轉(zhuǎn)到
您可以使用緊急停止系統(tǒng)變量來放置控制器
在停止模式下,通過在邏輯中編程此變量或它必要時。
下表和流程圖總結(jié)了控制器模式。
初始化期間控制器的安全狀態(tài)和引導(dǎo)后的硬件測試。
控制器正在執(zhí)行硬件和軟件測試。
控制器的安全狀態(tài)而不執(zhí)行例程。加載的例程處于停止模式。
控制器的輸出已復(fù)位(LOW)。控制器正在執(zhí)行硬件和軟件測試。
來自編程終端的操作系統(tǒng)。
如果控制器具有有效配置并且已下載例程
控制器,控制器進(jìn)入停止模式。
要將控制器置于運(yùn)行模式:設(shè)置控制器和例程的自動啟動開關(guān)。
從編程軟件手動選擇運(yùn)行模式。
如果停止控制器,它將從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)換為“停止”
中斷例程的執(zhí)行。例程的輸出和
I / O模塊重置為安全值。
您可以在以下情況下加載控制器配置和例程:controlleris處于停止模式。
控制器加載允許開關(guān)已設(shè)置。控制器停止模式細(xì)分為這些類別。
配置和例程一起加載到控制器中。加載新配置和新例程
即使新對象出現(xiàn)故障,也會自動刪除所有先前加載的對象。
如果控制器處于停止模式,則控制器配置和
也可以使用編程軟件刪除例程
資源配置命令。控制器進(jìn)入“停止配置”模式。
要執(zhí)行單步操作(循環(huán)步驟),控制器必須是
在運(yùn)行模式下。必須將“允許測試模式”開關(guān)設(shè)置為“開”。
要進(jìn)入測試模式,請從控件中選擇“測試模式”菜單
面板。然后選擇熱啟動,熱啟動或冷啟動。
控制器狀態(tài)變?yōu)镕reeze,您現(xiàn)在可以單循環(huán)
通過使用“測試模式”菜單上的“單循環(huán)”選項來執(zhí)行該例程。
要恢復(fù)正常操作,請選擇繼續(xù)運(yùn)行。
有關(guān)測試模式選項的更多信息,請參閱使用
RSLogix Guard PLUS!帶GuardPLC控制器的軟件
編程手冊,出版號1753-PM001。
如果在Failure_Stop中未在控制器中加載例程
發(fā)生后,控制器在啟動后進(jìn)入Stop / Invalid_Configuration。
如果GuardPLC控制器在引導(dǎo)后處于Stop / Invalid_Configuration狀態(tài),則需要更新SRS。從Extra菜單中,
選擇更改系統(tǒng)ID(SRS)。輸入SRS并單擊OK。一個的GuardPLC 1200或2000控制器,其中一個
備用電池尚未安裝,始終處于Failure_Stop狀態(tài),必須重新啟動才能下載例程。
要使控制器能夠執(zhí)行其任務(wù),您必須配置控制器。您的參數(shù)存儲在
非易失性RAM和控制器通信部分的閃存文件系統(tǒng)。
要配置控制器,請執(zhí)行以下步驟。在“硬件管理”窗口中,展開
配置模塊。右鍵單擊“資源”,選擇“屬性”。
從“類型”下拉菜單中,選擇您的控制器。
根據(jù)表中的信息設(shè)置控制器參數(shù)控制面板是您進(jìn)入功能的窗口
控制器。 使用選項卡可以修改或監(jiān)視控制器狀態(tài)。
此選項卡以十六進(jìn)制形式顯示狀態(tài)消息
溫度狀態(tài),電源狀態(tài),風(fēng)扇狀態(tài)和繼電器狀態(tài)。
有關(guān)說明,請參閱305頁的編程控制器數(shù)據(jù)錯誤位。
多功能控制面板可讓您將編程終端連接到
項目中的多個控制器在一個窗口中執(zhí)行
下載,控制器啟動,調(diào)用編輯器等操作,等等。
選擇>多控制面板,打開多控制面板。
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