使用說明安全激光掃描儀BANNER,Q4XTBLAF300-Q8
默認切換閾值為與基準條件(75P)的75%匹配;
這會將閾值設置為距參考表面的距離和強度的25%。
可以通過改變強度,距離或通過雙峰反射來檢測透明物體(右邊)。
當檢測到雙峰反射時,顯示將在和百分比匹配之間交替顯示。
在水平距離小物體間距處設置在距離更遠的距離前面的一個切換點。在一個示教距離和 大范圍之間設置一個切換點。
切換點距離在顯示屏上閃爍。并且切換點距離在顯示屏上交替閃爍。
并且切換點距離在顯示屏上交替閃爍。動態TEACH在機器運行條件下設置單個開關點。建議將動態教學用于
機器或過程可能不會停止進行教學的應用程序。傳感器采集多個樣本,并將切換點設置在小和 大采樣距離之間。
在背景抑制(DYN,1-pt,2-pt)和前景抑制(FGS)TEACH模式下,
Q4X傳感器比較傳感器與目標之間的距離測量值變化,以控制輸出狀態。
雙重TEACH模式,雙重強度+距離窗口,結合了基于距離的檢測和光強度閾值,
擴展了Q4X可以解決的應用。在雙TEACH模式下,用戶教給Q4X固定的參考面,
并且傳感器將強度和距離讀數與所教的參考面進行比較。
示教目標后,將顯示值校準為100P或100%匹配。當物體進入傳感器的視野時,
可以向Q4X傳感器傳授非的參考表面,例如傳感器范圍之外的表面,非常暗
示教非的參考曲面可能會實現除透明或透明物體檢測之外的其他應用程序,
但是要實現透明或透明物體檢測的 佳結果,需要一個穩定的參考平面。
顯示屏顯示與示教參考點的匹配百分比。用戶可調的開關點定義靈敏度,
當與參考點的匹配百分比越過開關點時,輸出切換。你的
特定應用可能需要微調開關點,但是這些值是建議的起始值:
當在雙模式下運行時,或者當傳感器是透明物體檢測(COD)模型時,
自適應跟蹤算法將調整示教參考表面周圍的開關閾值(距離和強度)。自適應跟蹤針對
參考表面的微小變化可在顯示器上保持一致的100P(100%),
使用此菜單選擇輸入線功能。默認為關閉,忽略所有遠程輸入脈沖。忽略所有遠程輸入脈沖
遠程TEACH輸入拉時關閉激光拉時打開激光
使用遠程輸入對傳感器進行遠程編程。遠程輸入提供有限的編程選項,
并且為ActiveLow。對于電平有效,將灰色輸入線接地(0Vdc),
并和地之間連接一個遠程開關。根據本手冊中提供的圖示和
說明對遠程輸入進行脈沖設置。單個編程脈沖的長度等于T值:0.04秒≤T≤0.8秒。過2秒。
請按照以下步驟示教傳感器。要取消TEACH步驟,請按住TEACH2秒鐘以上,
或將遠程輸入Low保持2秒鐘以上。取消TEACH程序時立即顯示。
兩點式TEACH設置一個開關點。傳感器將轉換點設置在相對于偏移原點位置的兩個示教目標距離之間。
兩個更大的有效距離等于或等于水平小對象間距兩個小于
水平小對象間距的有效距離一個帶有一個無效TEACH點的有效距離
在兩個示教距離之間設置一個切換點。
與參考表面的一致性降,并導致傳感器輸出變化。
Q4X的檢測能力即使在非條件下也能成功檢測。典型的參考面是金屬機架,輸送機
側軌或已安裝的塑料靶。如果需要幫助在應用程序中設置穩定的參考曲面,請與Banner Engineering聯系。
盡可能選擇具有這些特征的參考面表面無光澤或無光澤?固定表面,無振動
干燥的表面,沒有油,水或灰塵的積聚將參考表面放置在50毫米和螺紋機筒型號的 大感應范圍之間
在60 mm和齊平安裝型號的 大感應范圍之間。將要檢測的目標放置在盡可能靠近傳感器的位置,
并盡可能遠離基準面。將傳感光束相對于目標和相對于參考表面的角度設置為10度或更大。
Q4X能夠檢測到由透明物體引起的很小的變化。可以通過改變強度,距離或通過雙峰反射來檢測透明物體。
可以向Q4X傳感器傳授非的參考表面,例如傳感器范圍之外的表面或非常暗的表面。
在雙重模式下,您可以檢測到目標何時出現在正確的距離,
何時目標發出正確的光。這在防錯應用程序中很有用,
在該應用程序中,您不僅需要知道零件的存在(距離),
在雙模式下,Q4X需要一個參考表面(左側)。
一旦示教,將記錄參考表面的距離和強度并將其用作基線。
設置用戶可調節的開關閾值,并且在開關閾值之外的距離和/或強度的變化會導致傳感器輸出變化。
30頁上的示例使用90%(90P)匹配條件,
其中更改輸出狀態所需的強度和/或與參考表面的距離變化了10%。
并確保的檢測。僅當傳感器可見參考表面(即不存在目標)時才進行閾值調整。
自適應跟蹤算法可以減少或消除因傳感器周圍環境條件變化而定期重新傳授傳感器的需要。
從傳感器菜單啟用或禁用自適應跟蹤算法。
請注意,當TEACH進程設置為雙重模式時,菜單可用。
“開”以標準速度啟用自適應定位,這是默認選擇。
OFF禁用自適應跟蹤。HS是高速自適應跟蹤。適當的速度取決于應用程序。
表面,甚至是空的空間。這些情況可能使應用程序需要進行遠程檢測,但受到典型的漫射模式檢測挑戰。
通過在選擇參考表面,放置傳感器時應用這些原理來優化的檢測
相對于參考表面,并顯示目標。
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