SMC擺動氣缸/氣爪主要特點
DRB2□W、CDRB2□WU）。
擺臺 MSU/MDSU?擺臺與回轉執行器一體化。
    ?角度可調節。擺動端±5° （雙葉片為±2.5°）。
    ?擺臺振擺精度：0.03mm以內（MSUA）。?連接通口位置：可選擇主體側面或軸方向上。
    　（帶開關的型號僅可為主體側面）?磁性開關安裝位置可任意移動。
    ?帶磁性開關（MDSU系列：MDSUA、MDSUB）。  
在負載變動、上升·下降動作、摩擦阻力有變化的場合，
要考慮這些因素進行安全設計。
動作速度上升，會成為人體及元件、裝置損傷的原因。
對人體有特別危險的場合，應安裝保護罩。
被驅動物體及擺動氣缸的可動部分，對人體有特別危險的場合，
要有防止人體直接接觸該場所的結構。
固定部和連續部必須牢固連接。
特別是在動作頻度高和振動多的場所，若使用擺動氣缸，要采用牢固的緊固方法。
有需要減速回路和液壓緩沖器的場合。
被驅動物體的移動速度快的場合和重量大的場合，僅靠擺動氣缸的緩沖，吸收沖擊會有困難，
在進行緩沖前應設置減速回路。還有，在外部可使用緩沖器來吸收沖擊。這種場合，
要充分檢討元件、裝置的剛性。
要考慮停電等時回路壓力下降的可能性。
夾緊機構上使用擺動氣缸的場合，因停電等回路壓力下降，夾持力減少，
工件有脫落的危險，應有防止人體和元件、裝置受損害的安全裝置。
要考慮動力源故障的可能性。
空氣壓、電壓、液壓等動力控制的元件、裝置上，即使這些動
力源發生故障，也應采取使人體及元件、裝置不受損害的對策。
速度控制閥配置排氣節流的場合，要考慮殘壓的安全設計。
在排氣側沒有殘壓的狀態，供氣側一旦加壓，會以非常快的
速度動作，會成為人體及元件、裝置受損害的原因。
要考慮異常停止時的動作。
人讓設備異常停止或停電，系統出現異常時，安全裝置要起作用，
機械停止的場合，由于擺動氣缸的動作，要考慮人體及元件、裝置不受損害的設計。

擺動氣缸 CRB/CDRB產品特點?通過內置角度調整單元、
磁性開關單元實現緊湊化。 (尺寸20, 30, 40)。
   　全長：縮短44％、重量減輕48％。
    ?為便于安裝，配管、配線和角度調整單元被集中在同一側。
    ?用角度調整螺釘可方便地調整起點和終點位置(按標準調整)。
    ?可根據軸的銑平位置可確認擺動角度(僅限于帶磁性開關的CDRB型)。
    ?CRB系列上可安裝以前產品CRB2系列的各種單元。
擺動氣缸 CRB2/CDRB2
產品特點 ?磁性開關安裝位置可任意移動。
    ?可直接安裝。 ?連接通口位置：可選擇主體側面或軸方向。
  　（如帶開關及角度調節則僅可在主體側面）
  ?壓動作：0.2MPa（尺寸10）0.15MPa（尺寸15～40）。
    ?可調節至任意角度。 ?帶磁性開關（CDRB2系列：C

SMC擺動氣缸/氣爪主要特點