德國FESTO抓取模塊HSW-10-AE-IO-GE

HSW-AE 電磁線圈驅動的搬運單元，

經過預先裝配, 是一種具有連接式

導向式的抓取 & 搬運系統，主要用

于搬運小型部件，并將它們旋轉90度。

在控制馬達和內置的MTR-DCI位置控制

器的操縱下，擺桿前后搖動，搖動范

圍220? HSW 的導向是由開槽式導向板

來實現的，可以調節角度，

并且具有直線軸承和旋轉軸承。

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抓取 & 搬運系統，用于將部件旋轉90度

后重新定位，帶馬達單元, I/O

 接口和直角齒輪單元

電的方面，可選配 MTR-DCI 帶刷型伺服馬達

帶 90?直角變速系統(-GE)

防護蓋 (-SD)

通過I/O (-IO)激活。 (CanOpen, 

DeviceNet 和 Profibus 正在規劃當中)

除了電驅動方式， HSW搬運單元還可以

通過氣動方式來操作或是不帶任何驅動

器而由外部連接的馬達來推動。

90?擺動角度時的較大直線行程  90/90 mm  

Z 軸向上的行程  80 - 100 mm  

緩沖  通過緩沖器吸收噪音 

預定義的制動曲線 

裝配位置  任何  

齒輪箱類型  行星齒輪組  

逐步下降的齒輪傳動比  13,73:1  

設計結構  直線導向+旋轉軸承 

有導向的動作順序 

轉子位置傳感器  光學編碼器  

溫度監控  Abschaltung bei 躡ertemperatur (>80?  

德國FESTO抓取模塊HSW-10-AE-IO-GE