羅克韋爾伺服驅(qū)動器安裝技巧,AB產(chǎn)品亮點
您可以在邏輯中為所有人創(chuàng)建所需數(shù)量的信號
控制器。
您可以隨時添加信號。
具有相同名稱的信號可以在多個上使用
控制器沒有相互影響(LOCAL變量),如
只要它們不通過網(wǎng)絡交換。
連接狀態(tài)。使用連接狀態(tài)系統(tǒng)信號
為了應用程序的完整性,以下要求
必須始終滿足。
TR <安全時間
選擇對等配置文件時,大多數(shù)參數(shù)都是
自動預設。因為ReceiveTMO(安全相關)是其中的一部分
壞情況ReactionTime TR(參見點對點協(xié)議參數(shù)
補充一點,你不需要將RobotA拖到Peer-to-Peer上
RobotB或RobotC的編輯。
用于網(wǎng)絡交換。
以下示例顯示了控制器的部分例程
機器人A和機器人B分別。評估的狀態(tài)
機器人B中的OutRange信號使用相同的信號名稱(OutRange)
一次,它不包含任何條目。
在項目樹中,單擊資源并將其拖放到
Peer-to-Peer Editor。
對等編輯器,用戶程序可以評估狀態(tài)
兩個控制器之間的通信。此表顯示
連接狀態(tài)系統(tǒng)信號和的可能值
相應的狀態(tài)。
使用輸出系統(tǒng)連接控制信號,用戶程序
可以控制如何設置對等連接。
考慮到預期的變量,為控制器設計邏輯
請參閱“GuardPLC控制器系統(tǒng)安全參考手冊”,
有關安全時間的更多詳細信息,請參見出版物1753-RM002。
壞情況反應時間(TR)是兩個時間
鏈接控制器必須檢測物理輸入的發(fā)生
在PES1發(fā)出信號并在PES2處輸出所得的物理輸出信號。
用于網(wǎng)絡交換的信號必須具有
參與控制器上的相同名稱。信號是否是
寫入或讀取網(wǎng)絡的定義
Peer-to-Peer Editor,如配置點對點中所述
184頁的通信。
對等通信的狀態(tài)以及一些時間
可以通過系統(tǒng)在用戶程序中評估參數(shù)
信號。此外,用戶程序可以控制如何
建立對等連接。
重復步驟2以添加更多控制器連接。
在下面的示例中,RobotA(標題欄)具有連接
RobotB和RobotC。因為返回路徑是自動的
點對點通信需要HH網(wǎng)絡,必須是
進入Peer-to-Peer編輯器。
要分配HH網(wǎng)絡,請在樹視圖中單擊HH-Network
將其拖放到對等編輯器的“網(wǎng)絡”列中。
使用HH-Network自動更新返回路徑。
安全相關裝置重要的時間參數(shù)是
安全時間。安全時間是流程可以運行的時間
控制器輸出不正確而不影響過程的安全性。
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