材質(zhì)說(shuō)明伺服電機(jī)AB，羅克韋爾結(jié)構(gòu)方式

當(dāng)您一次打開(kāi)它時(shí)，P2P進(jìn)程信號(hào)對(duì)話框?yàn)榭铡?/p>

使用P2P Process Signals按鈕欄下方的標(biāo)簽，

選擇數(shù)據(jù)交換的方向。

在下面的示例中，數(shù)據(jù)交換的方向來(lái)自到RobotB。

在信號(hào)編輯器中，單擊信號(hào)名稱并將其拖放過(guò)程信號(hào)。

您還可以使用新連接信號(hào)添加信號(hào)

按鈕。這會(huì)在列表中創(chuàng)建一個(gè)新行，您必須在該行中

完全按照中的定義輸入?yún)^(qū)分大小寫(xiě)的信號(hào)名稱信號(hào)編輯器。

則必須為兩者重新編譯代碼控制器。

要編譯邏輯，請(qǐng)右鍵單擊RSLogix中的資源（控制器）

警衛(wèi)加！項(xiàng)目管理窗口，然后選擇代碼代。

如果代碼生成不成功，請(qǐng)仔細(xì)檢查錯(cuò)誤狀態(tài)

查看“硬件管理”窗口中的錯(cuò)誤消息和

糾正錯(cuò)誤。

單擊“下載”開(kāi)始全部同時(shí)下載

選定的控制器

“操作”列顯示當(dāng)前的命令

執(zhí)行或短暫狀態(tài)消息。在下面的例子中，

下載已成功完成。

成功下載后，CPU狀態(tài)為停止/有效

組態(tài)。

如有必要，再次選擇所有控制器，然后單擊“冷啟動(dòng)”

啟動(dòng)應(yīng)用程序。

使用HH協(xié)議和初始網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議，通信可能會(huì)起作用，但是

設(shè)置可以針對(duì)同質(zhì)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載進(jìn)行優(yōu)化并且更快

消息交換。

從一個(gè)控制器向另一個(gè)控制器發(fā)送信號(hào)（PES1→）使該信號(hào)的值在PES2中可用。

至在PES2的邏輯中處理該值，相同的信號(hào)

必須在PES1和PES2的邏輯中使用名稱。

使用選項(xiàng)卡更改數(shù)據(jù)交換的方向并定義返回信號(hào)。

下圖顯示了RobotB發(fā)送的信號(hào)。

如果對(duì)兩個(gè)控制器之間的連接進(jìn)行了更改（例如添加或刪除標(biāo)記），

在開(kāi)始優(yōu)化步驟之前，讓項(xiàng)目運(yùn)行幾個(gè)

要將看門狗時(shí)間優(yōu)化到較可能值，您就可以了

必須知道較大CPU周期時(shí)間。長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間，如

顯示在“控制面板”的“統(tǒng)計(jì)”選項(xiàng)卡上的值是

發(fā)生到目前為止，但不一定是較大值

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)和過(guò)程條件發(fā)生。

如果無(wú)法估計(jì)較大周期時(shí)間，請(qǐng)運(yùn)行項(xiàng)目

幾個(gè)小時(shí)，盡可能多的條件。

請(qǐng)按照以下步驟重新配置看門狗時(shí)間。

RspT avg的值可能會(huì)略微跳躍。

觀察兩個(gè)讀數(shù)幾秒鐘然后選擇

較大的價(jià)值。

你的閱讀不必到毫秒。

以這種方式設(shè)置ResponseTime允許控制器

如果意外消息丟失，請(qǐng)重新發(fā)送消息。對(duì)于

較好的網(wǎng)絡(luò)性能，ReceiveTMO和

在項(xiàng)目完成后，ResponseTime會(huì)進(jìn)行優(yōu)化

在控制器上編譯，加載和啟動(dòng)。那時(shí)候，

實(shí)際的ResponseTimes和實(shí)際的循環(huán)時(shí)間可以

在控制面板中讀取。

右鍵單擊項(xiàng)目樹(shù)中的資源，然后選擇。

編輯器打開(kāi)。

啟動(dòng)項(xiàng)目并讓它運(yùn)行一段時(shí)間。

如果由于看門狗時(shí)間而遇到控制器錯(cuò)誤

太短，增加看門狗時(shí)間。否則，繼續(xù)

與網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。

閱讀RspT min參數(shù)。這是所需的短時(shí)間

兩個(gè)控制器的通信模塊（COM）與每個(gè)控制器通信

其他。使用通信>更新HH狀態(tài)刷新RspT值，如果

令牌傳遞關(guān)閉。

比較前向的兩個(gè)鏈接控制器的RspT平均值

和返回路徑。

小時(shí)。測(cè)試盡可能多的操作條件以解決時(shí)序問(wèn)題

可能阻止項(xiàng)目在優(yōu)化后運(yùn)行的因素。

在繼續(xù)優(yōu)化設(shè)置之前，請(qǐng)確保這一點(diǎn)

時(shí)間片數(shù)（見(jiàn)上文）不大于1.如果

時(shí)間片數(shù)max大于1，大于1

執(zhí)行所有通信任務(wù)需要CPU周期。

在這種情況下，您需要確定是否允許

溝通需要多個(gè)周期才能完成。這個(gè)

取決于可以完成多少個(gè)循環(huán)

安全時(shí)間。

如果你需要增加Com。時(shí)間片，啟動(dòng)代碼

再次生成，并下載并啟動(dòng)新例程

控制器。

單擊對(duì)等編輯器中的行號(hào)（左側(cè)的列）表。

這將選擇一個(gè)控制器，使用該控制器命名

編輯的標(biāo)題，交換數(shù)據(jù)。

從信號(hào)中選擇編輯器打開(kāi)信號(hào)編輯器菜單。

單擊對(duì)等編輯器中的連接過(guò)程信號(hào)。

安排信號(hào)編輯器和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（P2P）過(guò)程

信號(hào)對(duì)話框并排。

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