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羅克韋爾輸入模塊選用方法,AB電氣參數

羅克韋爾輸入模塊選用方法,AB電氣參數

  • 所屬分類:美國AB羅克韋爾
  • 瀏覽次數:
  • 發布日期:2019-06-21
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

羅克韋爾輸入模塊選用方法,AB電氣參數

1.jpg

請注意兩個值中較大的一個。

195頁上的示例顯示了RespT avg for

機器人A→機器人B(11毫秒)和機器人B→機器人A(10毫秒)。

比較前向的兩個鏈接控制器的RspT max

和返回路徑。

記下兩個值中較大的一個。

195頁上的示例顯示了RspT max

機器人A→機器人B(19毫秒)和機器人B→機器人A(20毫秒)。

在P2P State選項卡中,檢查Resends和的條目

EarlyMsgs。

一個。如果Resends和EarlyMsgs的條目都是0,則不是

消息已重復。在這種情況下,刪除注釋

RspT平均

灣如果Resends或EarlyMsgs的一個或多個條目不為0,

消息已重復。在這種情況下,刪除注釋

RspT較大

將新的ReceiveTMO設置為:2 x ResponseTime。

壞情況反應時間經過優化并顯示在

點對點編輯器(見上文)。

編譯項目。

再次下載控制器中的例程。

啟動并測試您的應用程序。

EtherNet工業協議(EtherNet / IP)是一種開放式網絡

標準通信協議。 GuardPLC 1600和

GuardPLC 1800控制器可以連接到其他EtherNet / IP設備,

例如其他控制器,HMI或分布式I / O塊。

未連接的適配器

GuardPLC控制器可用作Class 1適配器,Class 3

適配器,或作為與Logix通信的未連接適配器

控制器,PLC-5或SLC 5/05控制器或PanelView Standard

終端。有關使用GuardPLC的信息,請參見19章

控制器作為適配器。

1類連接

GuardPLC組件可具有各種尺寸并具有信號

與它們相關的不同類型。 EtherNet / IP掃描儀可以

建立與GuardPLC控制器的1類連接以進行讀取

輸入程序集并寫入輸出程序集。什么時候

建立1類連接,數據通過使用

裝配對象的實例編號。這類似于

建立與I / O模塊的1類連接但不同于

建立與數據所在的Logix控制器的1類連接

用名字來解決。

使用GuardPLC控制器作為未連接的適配器類似于

將它用作3類適配器。在這兩種情況下,都會發送顯式消息

從客戶端到GuardPLC控制器,解決其中一個問題

內置對象,包括Identity,Assembly,PCCC,Connection

配置,端口,TCP / IP和以太網鏈路。在一個案例中

未連接的適配器,消息不是通過連接發送的,而是

作為單獨的獨立請求發送。

使用EtherNet / IP網絡,GuardPLC 1600或GuardPLC

3級連接

EtherNet / IP掃描器可用于建立3類連接

到GuardPLC控制器。 Class 3連接可用于

向任何已實現的對象發送顯式請求,包括

身份,裝配,PCCC,連接配置,端口,TCP / IP和

以太網鏈路。連接的顯式請求可用于讀取

來自輸入適配器組件的匯編數據并將數據寫入

輸出組件。

1800必須滿足這些要求。

GuardPLC控制器可配置為EtherNet / IP掃描器

(發起者)和/或適配器(目標)。信號之間交換

掃描儀和適配器在用戶定義的時間內處理數據包

(請求的數據包間隔)。

要將GuardPLC控制器配置為適配器,請配置輸入

和使用RSLogix在GuardPLC控制器中輸出程序集

警衛加!軟件然后將信號連接到I / O組件。

RSLogix Guard PLUS!軟件用于創建EtherNet / IP

GuardPLC控制器的程序集。適配器輸入組件

(IN_120)和輸出組件(OUT_121)自動創建

當EtherNet / IP協議添加到控制器時。您可以使用

這些標準程序集或使用RSLogix Guard創建自己的程序集

加!軟件。

輸入模塊.jpg

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