阿托斯直動(dòng)式電磁閥結(jié)構(gòu)原理，ATOS產(chǎn)品說明

這類傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高，CKF油缸普遍地代替了使用外部

式編碼器或電阻式傳感器的油缸。

5芯插頭M12安裝在傳感器頭部。

直動(dòng)式電纜插座④SP-CON031隨貨提供。選項(xiàng)M可提供直角插座

電氣插頭接線見右表。

標(biāo)準(zhǔn)可選行程為50mm至2500mm，步長為5mm。

其它非標(biāo)準(zhǔn)行程請(qǐng)聯(lián)系我們的技術(shù)部。

油缸規(guī)格，尺寸和安裝方式參見 6 ，7 和 8 節(jié)。

材料和選項(xiàng)參見 18 至 26 節(jié)。

CKF伺服油缸適用于帶或不帶添加劑的礦物油(HH,HL,HLP,HLP-D,HM,

HV)，抗燃液壓油(HFA水基液-90~95%水和5~10%油，HFB油基液

-40%水，HFC水乙二醇-較大含水45%)和合成液(HFD-U有機(jī)酯，HFD-R

磷酸酯)。此時(shí)應(yīng)根據(jù)油液的性能選用相應(yīng)的密封裝置，參見 25 節(jié)。

磁致式傳感器是由一個(gè)固定在缸體上的金屬波導(dǎo)軌①,一件固定在活塞桿

上的一直磁鐵②和一個(gè)安裝在后端的集成式電子信號(hào)調(diào)節(jié)裝置③組成。

活塞桿位置的測(cè)量基于磁致式伸縮原理：信號(hào)調(diào)節(jié)裝置③發(fā)出一個(gè)電流

脈沖，使其沿波導(dǎo)管①傳輸。當(dāng)電流脈沖遇到磁鐵②時(shí)，波導(dǎo)管上就會(huì)

產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖，并返回到信號(hào)調(diào)節(jié)裝置。

通過檢測(cè)應(yīng)變脈沖和電流脈沖到達(dá)所用的時(shí)間，可以的計(jì)算出磁鐵

移動(dòng)的位置。傳感器將測(cè)量出的此信號(hào)以反饋信號(hào)的形式輸出。

此類缸一個(gè)很大的就是傳感器與運(yùn)動(dòng)部件沒有直接接觸，其壽命大

大提高。適用于苛刻環(huán)境(沖擊，震動(dòng)等)或高頻場(chǎng)合。

更換傳感器時(shí)，不用拆卸油缸就可進(jìn)行，這使得伺服油缸的維護(hù)和更換

很方便。

CKM型伺服油缸具有高性能的特點(diǎn)，可以提供多種配置類型。

此傳感器配備2個(gè)LED顯示，用于指示傳感器的狀態(tài)，并可以快速識(shí)別主

要的故障(檢測(cè)不到磁鐵或出設(shè)置范圍)。

在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先排氣，如 27 節(jié)所示。

其他詳細(xì)信息請(qǐng)參見供貨時(shí)提供的說明書。

確保伺服油缸和電線遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)和電子噪音，確保反饋信號(hào)不受干擾。

通電之前關(guān)閉電源并檢查接線是否正確，以避免錯(cuò)誤接線導(dǎo)致電子器件損壞。

建議在沒有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細(xì)信息參見 28 節(jié)。

現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)顯著的特點(diǎn)就是所有連接設(shè)備之間共用的標(biāo)準(zhǔn)化語言("協(xié)

議")，使之能夠很方便地控制和監(jiān)控整個(gè)機(jī)器的正常運(yùn)行。

CKM使用了“MTS”的傳感器，其性能見右表。其它集成式位移傳感器按

需求供貨，請(qǐng)與我們技術(shù)部聯(lián)系。

插頭和插座安裝在傳感器頭部。

電纜插座隨缸供貨：

標(biāo)準(zhǔn)可選行程為25mm至3000mm，步長為5mm

若選用非標(biāo)準(zhǔn)行程，請(qǐng)與我們技術(shù)部聯(lián)系。

根據(jù)油液的性能選用合適的油液和相應(yīng)的密封裝置，參見 3 節(jié)和 25 節(jié)。

此類缸一個(gè)很大的就是沒有傳感器與運(yùn)動(dòng)部件的直接接觸，其壽命

大大提高。適用于苛刻環(huán)境(受沖擊，震動(dòng)等)或高頻振動(dòng)的場(chǎng)合下。

更換傳感器時(shí)，不用拆卸油缸就可進(jìn)行，這使得伺服油缸的維護(hù)和更換

很容易方便。此外，傳感器上的信號(hào)調(diào)節(jié)卡，可以在不停機(jī)的情況下輕

易的拆裝和更換。

油液TJ性能：

-粘度：15 ~ 100 mm2/s

-溫度范圍：0 ~ 70°C

-油液污染等級(jí)：ISO 19/16標(biāo)準(zhǔn)，過濾精度為25ц

可提供傳感器啟動(dòng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線的配置文件和手冊(cè)。

傳感器節(jié)點(diǎn)地址根據(jù)總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)定，現(xiàn)場(chǎng)總線主站不支持該服務(wù)，

該設(shè)定必須由連接到傳感器上的編程器進(jìn)行。

該編程器需單獨(dú)訂貨：

適用于CANopen協(xié)議 用于PROFIBUS DP協(xié)議

此傳感器配備2個(gè)LED顯示，用于顯示傳感器的狀態(tài)，并可以快速識(shí)別主

要的故障(檢測(cè)不到磁鐵或出設(shè)置范圍)。

在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先排氣，如 27 節(jié)所示。

CKM型伺服油缸的磁致式傳感器(工作原理見 4 節(jié))也有現(xiàn)場(chǎng)總線通訊

輸出類型。現(xiàn)場(chǎng)總線，允許機(jī)器和工業(yè)設(shè)備(如伺服油缸、閥、泵、馬達(dá)

等)之間僅僅通過一根電纜線就能進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換。并將這些數(shù)據(jù)傳

到控制器或從控制器傳回。它可以把系統(tǒng)所有的裝置連接到機(jī)器控制單

元（總線主單元），避免了點(diǎn)至點(diǎn)的連線，降了昂貴的連線和調(diào)試費(fèi)用。

現(xiàn)場(chǎng)總線提供了更高強(qiáng)度接線方式，可以提高安裝調(diào)試的效率，同時(shí)防止接線錯(cuò)誤。

使用現(xiàn)場(chǎng)總線可以在補(bǔ)充層面上對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)或者設(shè)備進(jìn)行故障診斷，進(jìn)

而優(yōu)化故障診斷管理，進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能。

其它詳細(xì)信息請(qǐng)參見供貨時(shí)提供的說明書。

確保伺服油缸和電線遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)和電子噪音，確保反饋信號(hào)不受干擾。

XV-對(duì)于采用L安裝方式的油缸，行程必須過表中所列的小值。所需的XV值必須在XVmin 

和XVmax之間，并在油缸的型號(hào)代碼中標(biāo)明尺寸，單位mm,舉例如下：

CKM/-50/36*0500-L208-D- B1E3X1 XV=200

該公差對(duì)行程小于1250mm的有效，對(duì)于更長的行程，其上公差為 18 節(jié)中所述的較大行程公差。

磁致式傳感器是由一個(gè)固定在缸體上的金屬波導(dǎo)軌①,一件固定在活塞

桿上的一直磁鐵②和一個(gè)安裝在后端的集成式電子信號(hào)調(diào)節(jié)裝置③組成。

活塞桿位置的測(cè)量基于磁致式伸縮原理：信號(hào)調(diào)節(jié)裝置③發(fā)出一個(gè)電

流脈沖，使其沿波導(dǎo)管①傳輸。當(dāng)電流脈沖遇到磁鐵②時(shí)，波導(dǎo)管上

就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖，并返回到信號(hào)調(diào)節(jié)裝置。

通電之前關(guān)閉電源并檢查接線是否正確，以避免錯(cuò)誤接線導(dǎo)致電子器件損壞。

建議在沒有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細(xì)信息參見 28 節(jié)。

油口螺紋及沉孔D符合ISO1179-1(GAS標(biāo)準(zhǔn))。當(dāng)選擇增大油口時(shí)，尺寸D, EE, PJ和Y相對(duì)修 

改為D1, EE1, PJ和Y1。對(duì)于缸徑160，安裝方式為E,N的油缸，對(duì)表格中的尺寸PJ1進(jìn)行了修

改，具體請(qǐng)聯(lián)系我們技術(shù)部。

集成的傳感器可提供以下配置：模擬式

A = 4~20mA

V = 0.1~10.1V(0~10V帶電子控制卡)

選項(xiàng)A或V的輸出信號(hào)必須表在油缸型號(hào)上。

傳感器的性能通過可選的電子調(diào)節(jié)卡進(jìn)行調(diào)節(jié)，選項(xiàng)N,使用隨貨提供

的“磁致筆”，能夠調(diào)節(jié)零點(diǎn)和增益。

當(dāng)有需求的時(shí)候可提供CANopen輸出，請(qǐng)與我們技術(shù)部門聯(lián)系。

帶電子控制卡和電流輸出CKN型號(hào)舉例：

CKN-63/45*0500-X008-AN-B1X1

通過監(jiān)測(cè)應(yīng)變脈沖和電流脈沖到達(dá)所用的時(shí)間，可以的計(jì)算出磁

鐵移動(dòng)的位置。傳感器將測(cè)量出的此信號(hào)以反饋信號(hào)的形式輸出。

此類缸一個(gè)很大的就是傳感器與運(yùn)動(dòng)部件沒有直接接觸，其壽命

大大提高。適用于苛刻環(huán)境(沖擊，震動(dòng)等)或高頻場(chǎng)合。

這種小尺寸的磁致式傳感器，具有較為緊湊的結(jié)構(gòu)，可以完全安裝在

油缸內(nèi)部，其整體的尺寸比CKF和CKM還小。基于以上特點(diǎn)，CKN伺

服油缸普遍地代替了使用外部式編碼器，電阻式和電感式傳感器的油缸。

油液TJ性能：

粘度：15 ~ 100 mm2/s溫度范圍：0 ~ 70°C

油液污染等級(jí)：ISO 19/16標(biāo)準(zhǔn)，過濾精度為25цm

在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先排氣，如 27 節(jié)所示。

其它詳細(xì)信息請(qǐng)參見供貨時(shí)提供的啟動(dòng)說明。

確保伺服油缸和線纜遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)和電子噪音，確保反饋信號(hào)不受干擾。

通電之前關(guān)閉電源并檢查接線是否正確，以避免錯(cuò)誤接線導(dǎo)致電子器件損壞。

建議在沒有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細(xì)信息參見

28 節(jié)。其它詳細(xì)信息請(qǐng)參見供貨時(shí)提供的啟動(dòng)說明。

此類磁致式傳感器的組成：一個(gè)固定在缸體上的金屬波導(dǎo)軌①,一件固定

在活塞桿上的一直磁鐵②和一個(gè)安裝在后端的集成式電子信號(hào)調(diào)節(jié)裝置③組成。

活塞桿位置的測(cè)量即基于磁力現(xiàn)象：電脈沖③以常速在波導(dǎo)軌①內(nèi)運(yùn)

動(dòng)。當(dāng)脈沖產(chǎn)生的磁場(chǎng)穿越一直電磁鐵②磁場(chǎng)時(shí)，在波導(dǎo)軌中產(chǎn)生彎曲

脈沖并反饋到電子信號(hào)調(diào)節(jié)裝置。

通過測(cè)量彎曲脈沖的到達(dá)和電流脈沖信號(hào)執(zhí)行所用的時(shí)間，可以

的算出磁鐵移動(dòng)的位置。傳感器將測(cè)量出的此信號(hào)以反饋信號(hào)的形式輸出。

阿托斯直動(dòng)式電磁閥結(jié)構(gòu)原理，ATOS產(chǎn)品說明