二維碼 LiDAR 傳感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
工作范圍大
角分辨率高
紅外光
測量方法 PRT(脈沖測距技術)
靈活的測量數據篩選
產品闡述
R2000 HD,二維碼 LiDAR 掃描器,適合測量任務和定位,物體測量范圍達 30 m,以太網
通用規格
測量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 30 m(反射板)
小反射率 2.5%
光源 激光二極管
光源類型 調制紅外光
激光額定值
注意 激光輻射有害 , 切勿直視激光束
激光等級 1
波長 905 nm
光束發散 橫向 2 mrad , 縱向 10 mrad
脈沖長度 5 ns
重復率 84 kHz
*大脈沖能量 < 94 nJ
測量方法 脈沖測距技術 (PRT)
掃描速率 10 ... 50 s-1
掃描角度 360°
光點直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
濾波片 *大值,平均值,中間值,反射率
環境光限制 > 80000 Lux
分辨率 1 mm
功能性安全相關參數
MTTFd 75 a
任務時間 (TM) 20 a
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈 綠色 LED
數據流指示器 黃色 LED:有源以太網
綠色 LED:以太網鏈路
功能指示燈 紅色 LED:故障
黃色 LED:Q1 + Q2
控制元件 2 按鈕
參數化指示器 24 x 252 像素 , 紅色
電氣技術規格
工作電壓 10 ... 30 V DC
紋波 10 % 在電源容限內
空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC
功耗 < 15 W
可用前的時間延遲 < 40 s
接口
接口類型 快速以太網,2 個開關輸出
協議 HTTP , TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型 2 輸出 , 可獨立配置 , 短路/反極性保護
輸出
開關閾值 :Ua < 1 V,
高:Ua > Ub - 1 V
開關電流 100 mA 每路輸出
符合性
激光安全 EN 60825-1:2014
遵守標準和指令
符合標準
產品標準 IEC 60947-5-2
耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測量精度
測量速度 84000 每秒測量次數
測得的噪音值 典型值± 10 mm (1 sigma;*長 20 mm;0,1 m ...8 m)
典型值 ± 12 mm (1 sigma;*長 20 mm;8 m ...30 m) 測量值篩選器被禁用
角分辨率 0,042 °
精度 類型 ± 25 mm
重復精度 < 12 mm
和證書
防護等級 III (工作電壓 50 V)
UL cULus ,2 類電源,1 類外殼
CCC 額定電壓 ≤ 36 V 時,產品不需要 CCC /標記
環境條件
環境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對濕度 95 % ,無冷凝
機械規格
外殼寬度 106 mm
外殼高度 116,5 mm
防護等級 IP65
連接 4 針,M12x1 連接器,標準(供電) ,
8 針 M12x1 連接器,A 碼(多端口) ,
4 針 M12x1 插座,D 碼 (LAN)
材料
外殼 ABS + PC + 鋁
光學端面 PUMA
質量 大約 0,8 kg
安裝
4.1安裝
安裝二維LiDAR傳感器
僅將傳感器安裝在滿足以下安全要求的位置
要求:無腐蝕性環境,無陽光直射,無過多
溫度和濕度的波動。
1.此外,選擇安裝位置時請注意以下幾點:
■請勿在視覺上(例如,在蓋子后面)阻塞傳感器。
■應該安裝傳感器,以防雨淋。
2.使用提供的內六角螺釘將設備安裝在底側
帶墊圈。
警告!
惡劣的環境可能會損壞傳感器鏡頭或導致其故障
在腐蝕性環境中使用設備可能會損壞傳感器鏡頭和
導致傳感器功能受損。
切勿在腐蝕性環境中使用設備。
警告!
冷凝水可能導致財產損失和故障
環境溫度和濕度的劇烈波動可能會損壞傳感器
鏡頭并導致傳感器功能受損。
避免溫度和濕度過度波動以防止
縮合。
警告!
過度的陽光可能會導致財產損失或故障
持續暴露在直射的陽光下可能會損壞傳感器鏡頭并導致
傳感器功能受損。在直射的陽光下進行測量可能會導致
錯誤的測量結果。
保護設備避免持續暴露在直射的陽光下。
請勿將設備的傳感器對準太陽。
警告!
擰入深度錯誤可能會導致財產損失
如果將螺釘擰入深度過8毫米,則設備將
機械破壞。
安裝時,請確保底座上的擰入深度為
?5毫米...?8毫米
021-39526589
網址:czhfh.cn
地 址:上海市嘉定區嘉涌路99弄
6號樓713室