日本松下MADHT1505E伺服驅動器中文PDF資料

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產品特性：

松下伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于的定位系統，目前是傳動技術的高端。

松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。

當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。

當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定:1、脈沖輸入給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。

參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。

使用模擬量給定的是響應快，應用于許多高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難。 脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產多采用這種方式。

技術參數：

外形型號名 A 型

響應頻率 2.3 kHz

控制方式 位置控制

安全功能 無

功率元素的較大額定電流 10A

電流檢測器的額定電流 5A

電源電壓規格 單相/三相 200 V

I/F 功能區分 模擬/脈沖

[[基本規格] 編碼器反饋 20 bit（1048576 分辨率）5線串行增量式編碼器

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130

重量 (kg) 0.8

外形型號名 A 型

響應頻率 2.3 kHz

控制方式 位置控制

安全功能 無

功率元素的較大額定電流 10A

電流檢測器的額定電流 5A

電源電壓規格 單相/三相 200 V

I/F 功能區分 模擬/脈沖

[[基本規格] 編碼器反饋 20 bit（1048576 分辨率）5線串行增量式編碼器

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130

重量 (kg) 0.8

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