日本SMC伸擺氣缸，供應

動作時若過允許動能，產品內部會產生破損，導致不能使用。

此外，在擺動端，有可能發生彈跳現象，故不要過允許動能，設計·運轉時要特別注意。

所要空氣量的計算，直進部、擺動部應各自求得。

P: 壓力＝{使用壓力(MPa)＋0.1}

t :動作時間＝s

B＝0.06×4.88×{(0.5＋0.1)/0.1}/0.5＝ 3.5L/min

C＝B＝ 3.5L/min

D＝0.06×33.7×{(0.5＋0.1)/0.1}/0.5＝24.3L/min

C和D同時動作所要空氣量為二者之和。

動作時間(S) C＋D＝3.5＋24.3＝27.8L/min(利用轉動慣量和擺動時間的曲線圖方便進行型號選定。)

擺動時間的設定

直進部、擺動部同時動作的場合的所要空氣量是各自求出值之和。

算出例 下記動作圖使用的場合，求得所要空氣量。

轉動慣量的計算

對抗氣缸輸出力的阻力隨缸徑、壓力、速度等條件而變化，故

需要選擇較大容量氣缸。為此使用負載率，根據以下的數值來

選定氣缸。

1) 氣缸用于靜止作業的場合:負載率 η＝0.7(圖1)

2) 氣缸用于動作作業的場合:負載率 η＝0.5(圖2)

3) 帶導向、水平動作的場合:負載率 η ＝1(圖3)

所要空氣量是按所定速度動作所必要的空氣量，選定F.R.L組合元件及配管尺寸時是必要的。

擺動氣缸的所要空氣量＝0.06×V×(P/0.1)/t　　L/min(ANR)

V: 內部容積＝cm3

轉動慣量的擺動時間

型號的選定

從右表在動作上穩定的擺動時間調整范圍內來設定擺動時間。

過上限速度控制，有可能產生爬行現象，應注意。

在轉動慣量和擺動時間的曲線圖上，對應縱軸(轉動慣量)0.004kg·m2、橫軸(擺動時間)0.9s/90°處的延

長線的交點。求出的點在尺寸40的選定范圍內，選定尺寸40。

根據負載的形狀，轉動慣量的計算式是不同的，參見P.24~29的轉動慣量算出式。

　　　 使用型號:MRQBS32-50CA-A73 使用壓力:0.5MPa

A·B·C·D的所要空氣量各自求得。

A＝0.06×40.2×{(0.5＋0.1)/0.1}/0.5＝28.9L/min

通過從下圖中求出的轉動慣量和擺動時間來選定型號。

日本SMC伸擺氣缸，供應